2026-08-11
在半导体先进制程与封装领域,晶圆传输系统的精度与洁净度直接决定最终良率。HIWIN集团(上银科技与大银微系统)凭借滚珠丝杠、直线导轨、直驱电机等核心传动组件的全自制能力,其晶圆移载系统(EFEM) 已于2018年通过SEMI S2国际安规认证,并以晶圆机器人、Load Port、晶圆寻边器三大自主核心组件为基础,整合SECS/GEM通讯协定,可无缝接入晶圆厂自动化物料搬运系统(AMHS)。
HIWIN-EFEM的关键价值在于零组件100%自制,伺服马达、直驱马达(DD Motor)、交叉滚柱轴承、直线导轨与滚珠丝杠均为集团内部研制。实测数据显示:
晶圆机器人:重复定位精度±0.02mm(200mm行程内),洁净度等级Class 1(ISO Class 3),Z轴行程300-500mm,R轴速度最高2000mm/s。
Load Port(HLP812系列):支持8吋与12吋晶圆盒(FOUP/FOSB/Open Cassette),标配晶圆凸片检知、门框对接检知、载具辨识与在席检知,选配E84通讯、RFID、晶圆扫片(Mapping)。
晶圆寻边器(Aligner):中心重复精度±0.1mm,Notch角度重复精度±0.2度,寻边时间<5.9秒,可处理翘曲度≤±1.5mm的晶圆。
针对FOPLP(扇出型面板级封装),HIWIN已推出适用510mm×515mm及600mm×600mm基板的专用EFEM,可处理翘曲量<±12mm、重量<10kg、厚度<4mm的大型基板,传送成功率达99.99%以上。
在智慧制造方面,HIWIN与高通合作,将其Edge AI解决方案导入Load Port产品,通过搭载高通Dragonwing Q6系列处理器,实现载具对位、晶圆凸片检测、状态感知的即时智慧判读,系统可据此动态调整取放路径,预估可减少15%的非计划停机。
HIWIN产品已覆盖CMP研磨(端面跳动≤±2μm)、CVD/PVD(耐温>70℃)、光刻检测(动态Yaw<0.3角秒)、清洗蚀刻(边缘夹持客制) 等全制程。上银科技2023年荣获美商应用材料(Applied Materials)“最佳品质奖”。截至2026年第一季度,大银微系统“微米与奈米级定位系统”营收年增率达59%,半导体高阶订单能见度已至2027年第一季度。
除EFEM与晶圆机器人外,HIWIN亦提供直线导轨(精度等级SP/UP级)、滚珠丝杠(C3研磨级)、单轴机器人及直线电机定位平台(伺服稳定度±2nm) 等完整传动产品线,并可依据客户制程需求提供客制化EFEM配置与现场整合支援。
如需针对特定制程进行EFEM组态规划、晶圆机器人选型,或获取传动元件精度匹配方案,可直接联系HIWIN半导体事业工程团队。
半导体自动化与传动方案咨询专线:15250417671
TAG标签:晶圆机器人 Load Port 晶圆寻边器 EFEM SEMI S2 FOPLP Edge AI
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